呼和浩特安川關節（jiē）式（shì）機（jī）器（qì）人 GP50報價（jià）（jià）

產品（pǐn）簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通（tōng）過（guò）改善加減速控（kòng）製（zhì）、無（wú）需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需（xū）接入電（diàn）池也可保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采（cǎi）用（yòng）塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的（de）防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度（dù）		6軸
負載重量（liàng）		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源（yuán）容量（liàng）³		4.5kVA